毛家饭店的创始人是位女士，叫汤瑞仁。1959年，毛主席回韶山，接见了包括汤女士在内的三位妇女积极分子。当时，汤女士还抱着自己的儿子毛命军，毛主席看着她怀里的孩子，说：“祖恩贻泽远，他还是我的叔叔呢。”这个历史的时刻被照片记录下来了，而这一刻也在汤女士的心间，留下了永恒的回忆。
28年后，毛主席位于韶山冲的故居，参观者如潮。但因为各方面的设施都不到位，参观者连吃个饭的地方都没有。住在毛主席故居一塘之隔的汤女士，看在眼里，急在心头。她的心中涌起一个强烈的愿望：“接待好毛主席的客人！”
1987年，汤瑞仁在毛主席故居对面自己的家中，以1.7元钱起家，为参观者提供免费的稀饭。但是因为人太多，这样的经营根本“入不敷出”。在大家的提议下，汤女士开始以一碗5分钱的价格出售稀饭。最初的“毛家饭店”的店址，其实就是毛氏的祠堂，接待的又是来参观毛主席故居的客人，因此就取名“毛家饭店”。
在汤女士“接待好毛主席的客人”这一朴素愿望的激励下，毛家饭店的产品和服务也越来越好，从只提供稀饭到制作一些家常小菜，再到将主席的诗词文化、革命文化和餐饮相结合。在一位客人的提议下，毛家饭店也开始走出韶山，在全国各地开起了连锁店。1994年，原中顾委常委王首道为饭店题写了店名，这也成了现在毛家饭店各地连锁店的店招。
2005年，毛家饭店重新设计了商标。新的商标是红底白字的一个“毛”字，毛字的第一笔，像一个龙头，表示的是炎黄子孙、龙的传人，还有一个含义是“龙头老大”。中间的两笔，就像一双横搁的筷子，表示是餐饮行业。最后一笔是龙尾，绕着红色的圆球，表示要把毛家饭店开到全球去。
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