溜冰的起源可追溯到约5000年前的芬兰，当时人们使用的是用动物骨骼制成的冰鞋。穿这种原始的冰鞋溜冰，可将出行时能量消耗减少10％，这表明冰鞋当时是作为一种实用的运输工具而不是娱乐工具出现的。
轮式溜冰的历史大概始于18世纪，比冰上溜冰的历史年轻很多。第一双轮式溜冰鞋出现在1760年。1863年，美国纽约的普林普顿发明了四轮溜冰鞋，使轮式溜冰运动真正风行起来。
现在流行的溜冰鞋是1870年由美国著名的花式溜冰家海恩斯发明的。这种不锈钢冰刀一出现，使溜冰者更能随心所欲地表现，花式溜冰的技巧也就越来越复杂，溜冰俱乐部也如雨后春笋般地出现。同时，这种溜冰鞋减少了鞋底在冰上的磨擦，因而速度溜冰也随之兴起。
第一个以运动娱乐为主要目的的溜冰俱乐部1742年在苏格兰爱丁堡成立。1876年英国伦敦建造了世界第一座人工冷冻的室内“冰宫”，从此溜冰不再受季节限制。1882年，奥地利开始举办国际花式溜冰比赛。1885年，法国举办第一届国际速度溜冰比赛。1891年，国际溜冰联盟成立。
我国的溜冰运动起源很早。根据宋史记载，早在宋代就已经有冰上游戏了，而真正盛行却是在清代，原来生活在东北寒冷地区的满族人入关后，每年11月间在北平皇城内大液池上举行冰上运动比赛，而后很多汉族人纷纷效仿，民间的冰上运动逐渐盛行。民国以后，受到欧洲溜冰技术的影响，加上人工冰场在北方各大都市相继建成，溜冰运动不断升温，渐渐成了重要的冬季运动项目。
参考：http://zhidao.baidu.com/question/14278671.html
http://news.xinhuanet.com/tech/2007-12/27/content_7320452.htm