曲奇一词来自荷兰语”koekie”，意谓” 细小的蛋糕”。曲奇的定义，泛直一系列以面粉为主，无论软性或松脆，能以手取起的甜饼。
每个国家自有其对曲奇的用字：在英国和澳洲称曲奇为”biscuit”，历史可追溯至拉丁美语”bis coctum”，意即“烘焗二次”；西班牙人称为“galletas”；德国人称为“keks”或“kels”；意大利人则按不同烘焗形式的曲奇命名，包括”amaretti”和”biscotti”……
根据饮食历史记载，当时为了测试制作蛋糕的温度，以少量的蛋糕浆来测试炉温，因而引发了曲奇的出现。
曲奇与饼干可视作相同或相异的食物，也是人类史上最古老的食物之一。最早的曲奇式蛋糕可追溯至公元7世纪的波斯(现称为伊朗)，它为最先种植甘蔗的国家(它亦以美味的糕饼而驰名)。早期的曲奇仅用面粉和水混合干制而成，罗马人和古埃及人早就食用。
随着科技发达，人们有更多机会旅游至世界不同的地方，曲奇亦开始流行。饼干(硬饼干)是旅行者的理想食物，因为它可以长时期贮放而仍然保持新鲜。曲奇是轻便而耐存的干粮。几百年来，有一种名叫“邮轮上的饼干”，它是一种硬如钢铁的饼食，是船上必备食物，可贮藏多月(在适合条件下，还可保存多年)。
多年来，不同种类的饼干应环境变迁而变化。时至今日，饼干的味道和种类多采多姿，有甜的、成的、纯味的，有馅料的、巧克力糖面或多口味的，一应俱全。